Etalonner un acceleromètre
Bonjour à tous,Le magnétomètre sert a détecter l’accélération selon les 3 axes X,Y,Z et donc aussi la position de capteur par rapport au sol (puisqu’il y a le vecteur accélération terrestre « g » dirigé vers le centre de la terre).Source: ADXL345 @ MCHobbyUsage général L’accéléromètre sorti des chaînes d’assemblage fonctionne généralement avec une précision acceptable pour des applications générales/scolaires.Usage exigeant Il existe des domaines plus exigeant comme par exemple les centrales inertielles utilisées dans les systèmes de pilotages (ex: QuadCopter). Dans pareilles situation l’erreur n’est pas acceptable car vol + erreur = crash! .Il faut donc pouvoir étalonner/calibrer l’accéléromètre afin de pouvoir appliquer une correction mathématique sur les mesures.Car oui, la correction s’applique par voie logicielle!Résultat tangible de la correctionLe graphique ci-dessous reprend les mesures (valeur max) effectuées sur les axes X et Y (en bleu) et le résultat de la correction appliqué …

ELEGOO 4 Roues sous MicroPython avec Raspberry-Pi Pico
Bonjour à tous,Nous avons reçu une demande de l’école de l’institut Saint-Anne de Gosselie (ISA) pour convertir des véhicules ELEGOO 4 roues à MicroPython.Le but étant de replacer le codage en C par du Codage en Python.Elegoo 4 roues sous Arduino IDEC’est avant tout une plateforme 4 moteurs TT contrôlée à l’aide d’un Pont-H L298 disposant d’un capteur ultrason HC-SR04 orientable grâce à un micro servo SG90. et enfin 3 capteurs de lignes infrarouge Ses points forts:Sa connectique avec branchement simple d’emploi.Son bloc pile pour deux accu 18650 (soit ~7.2V).Son pont-H L298N sans surprise (et sans résistance pull-up sur les signaux) Elegoo 4 Roues – vue sur le module L298Avec Pico et MicroPythonLe passage a MicroPython est envisageable en remplacent le microcontrôleur par un Raspberry-Pi Pico ou Pico W.Le HC-SR04 à déjà été abordé sur notre Wiki. Ce n’est donc pas un problème.La commande d’un servo-moteur sous MicroPython est triviale.Le support IR dispose d’une bibliothèque réalisée p …

Micropython: Pilote pour VELM6075 capteur UltraViolet
 Amis du ptit Python, Bonjour !Aujourd’hui je vais vous présenter un nouveau pilote MicroPython pour le VEML6075 de Vishay permettant d’évaluer le niveau d’UltraViolet et l’index UV (très important pour éviter les brûlure de peau sur la plage).Index UVLe capteur de VEML6075 Vishay permet de calculer l’index UV de la lumière visible à partir de la mesure d’UV-A (350 à 375nm) et UV-B (315 à 340nm).Il s’agit d’un capteur utilisé dans les applications médicales et humaines (Indications météorologiques d’index UV) Source: fiche produit VEML6075 disponible chez MCHobbyEtant donner qu’il fonctionne sur un bus I2C, le branchement de ce capteur est relativement simple. Voici comment nous l’avons réalisé sur un Raspberry-Pi Pico.Brancher un VEML6075 sur Raspberry-Pi PicoSource: GitHub de MCHobby Une fois le pilote installé sur la carte MicroPython, il ne reste plus qu’à tester le code.from veml6075 import * from machine import I2C, Pin import time # === configuration =============== # Raspberry- …

Raspberry-Pi : Offre de Printemps de la semaine (semaine 16 2024)
 Offre de Printemps – la semaine 16Allez! on remet cela ;-)Offre Raspberry-Pi 4 et Pi 5                                Retour au shop(english speaking below)Achat 1x Raspberry Pi-5 de 8Go = 1x Boîtier officiel Pi-5 GRATUITAchat 1x Raspberry Pi-5 de 4Go = 1x Boîtier officiel Pi-5 GRATUITAchat 1x Raspberry Pi-4 de 8Go = 1x Boîtier officiel Pi-4 GRATUIT Achat 1x Raspberry Pi-4 de 4Go = 1x Boîtier officiel Pi-4 GRATUITAchat 1x Raspberry Pi-4 de 2Go = 1x Boîtier officiel Pi-4 GRATUITL’élément GRATUIT peut être ajouté à votre commande en ligne (ou il sera ajouté par nos soins sur votre commande).Offre réservée au particulier exclusivement (en FR, BE, NL, LU, DE)Offre sous réserve des stocks disponibles (ou remboursé)Offre cumulableDurée limitée du 15/04/2024 16h00 au 21/04/2024 22h59 28/04/2024 22h59Offre prolongée pendant une semaine supplémentaire 🙂 CONFIRMATION SOUS 24 HeuresCa commence quand? où?Là maintenant, tout de suite 🙂 chez MCHobby bien sûr.Raspberry-Pi 4 / Pi 5 offer          …

Raspberry-Pi : Offre de Printemps Exceptionnelle pour ce Week-End seulement
Offre Spéciale valable du 12/04/2024Offre exceptionnelle Raspberry-Pi(english speaking below)Achat 3x Raspberry Pi-5 de 8Go = 1x Raspberry Pi-4 de 4Go GRATUITAchat 3x Raspberry Pi-5 de 4Go = 1x Raspberry Pi-4 de 2Go GRATUITAchat 3x Raspberry Pi-4 de 8Go = 1x Raspberry Pi-4 de 1Go GRATUITAchat 3x Raspberry Pi-4 de 2Go = 1x Raspberry Pi-3A+ GRATUITL’élément GRATUIT sera ajouté à votre commande en ligne par nos propres soins.Offre réservée au particulier exclusivement (en FR, BE, NL, LU, DE)Offre sous réserve des stocks disponibles (ou remboursé)Offre cumulableDurée limitée du 12/04/2024 16h00 au 14/04/2024 22h59 CONFIRMATION SOUS 24 HeuresCa commence quand? où?Là maintenant, tout de suite 🙂 chez MCHobby bien sûr.Exceptional Raspberry-Pi offerPurchase of 3x Raspberry Pi-5 de 8Go = 1x Raspberry Pi-4 of 4Go GRATISPurchase of 3x Raspberry Pi-5 de 4Go = 1x Raspberry Pi-4 of 2Go GRATISPurchase of 3x Raspberry Pi-4 de 8Go = 1x Raspberry Pi-4 of 1Go GRATISPurchase of 3x Raspberry Pi-4 de 2Go = …

PowerSwitchTail : re-création d'un kit éducatif
Bonjour à tous,Dans les produit que je trouvais génial pour les Makers, il y avait le PowerSwitchTail !Qu’est ce que le PowerSwitchTail Le PowerSwitchTail était une carte de commande 220/240V enfermé dans son propre boîtier.PowerSwitchTail – version originaleCe que j’adore dans ce kit, c’est qu’il permet de commander un appareil électrique de faible puissance (ventilateur, petite pompe, foreuse, sapin de Noel, éclairage, …) depuis un microcontrôleur sans prendre le risque d’entrer en contact avec le réseau électrique.Cela en fait un outil idéal pour l’exploration pédagogique et apprentissage STEM mais aussi la domotique domestique… tous les domaines exploitant des appareils électriques de faible puissance.Recréation du PowerSwitchTailLes années on passées si bien que le PowerSwitchTail n’est plus disponible (c’est un produit Hawaïen).J’ai donc décidé de le recréer ce kit pour éviter l’usage de module relais nus sous haute tension et sans protection particulière. C’est un usage part …

SuperPi: montage des cartes sur le rack (suite)
Bonjour à tous,Le projet SuperPi Cluster ne cesse d’avancer après l’assemblage des cartes mentionné hier, je voulais encore avancer dans l’assemblage du Rack. 50+ Raspberry-Pi en RackA propos de SuperPiLe projet SuperPi vise à créer un super-calculateur/Cluster didactique à l’aide de 50+ Raspberry-Pi. Voyez cet article contenant plus de détails dans cet article.La force d’un Super-Calculateur/Cluster c’est le traitement en parallèle (Parallel Computing) pouvant servir dans de très nombreux domaines.Ajout de cartes sur le rackLes choses ont bien avancées depuis la dernier article sur SuperPi.De nombreux autres Pi ont été assemblés pour compléter le Rack. Je trouve que cela avance pas mal… je vais bientôt pouvoir faire des tests de mise sous-tension du rack.A tout bientôt pour la suite des aventures. …

Impression 3D: Valves sans pression
Bonjour,Les électrovannes avec joint ont généralement besoin d’une pression minimale pour s’ouvrir (et ne fonctionne que dans un seul sens).Ce sont généralement des vannes moins coûteuses (~10 EUR).Les électrovannes sans pression minimale sont réalisées en laiton, supporte des pressions plus élevées mais sont aussi onéreuses (> 30EUR).Les circuits sans pressionA titre d’exemple, un réservoir d’eau de pluie, une cuve de brassage pour la bière, une chasse d’eau sont tous des dispositifs sans pression (ou presque sans pression).Eau de pluie (pression = ~0 mBar)Source: Prime Eau Pluviale (Wavre)Dans pareilles situations, il n’est pas possible d’utiliser des électrovannes à joint (bon marché) puisqu’il n’y a pas assez de pression pour activer la vanne.Si vous n’êtes pas disposé à vous tourner vers une électrovanne plus coûteuse, il reste des options à base d’impression 3D.Des vannes sans pression (impression 3D)J’ai déniché pour vous une série d’objets 3D permettant de réaliser des électrov …

Diminuer le bruit (Ripple Noise) sur une alimention à découpage
Bonjour à tous,Nous sommes nombreux à avoir une alimentation similaire à celle présentée sur la vidéo de ce sujet (j’en ai une similaire).De bonne facture, elles présentent néanmoins un bruit non négligeable, souvent provoqué par le circuit de hachage.La vidéo de cet article montre comment détecter la source du bruit mais aussi comment insérer une résistance sur la ligne de Gate  (et un condensateur de filtrage) pour diminuer significativement le bruit.Détection de la source du bruitEn réalisant une boucle avec la raccord de masse et en branchant celle-ci sur la broche de mesure, nous obtenons ainsi une sonde de mesure des interférences.Amélioration du circuit de commutation Dans le cas de la vidéo d’exemple, la Gate des MosFet est commandé en ligne directe. C’est performant et provoque donc peu d’échauffement par contre cela génère aussi un bruit assez important.La solution est d’insérer une résistance dans le ligne de commande du transistor (sur la Gate) puis d’ajouter un condensateu …

Baisse des prix sur Raspberry-Pi 4 et Pi 5
Bonsoir à tous,Les prix des Raspberry-Pi 4 et Raspberry-Pi 5 sont -une nouvelle fois- revu à la baisse. Tout doucement, mais sûrement, le prix des Raspberry-Pi atteint un record planché! Il n’aura jamais été aussi bas… a bon entendeur 😉 Dominique …

SuperPi: Correction des lignes de signal Panic, Documentation et Système d'exploitation
Bonjour à tous,Panic on board?SuperPi – Raspberry-Pi monté sur Pi-Holder     Sur la carte Pi-Holder présentée dans cet article, le signal panic est directement transmit du Rack vers le GPIO17 du Raspberry-Pi (voir schéma-ci-dessous).Schéma du Pi-Holder Où est le problème?Intrinsèquement, avec une seule carte sur le Rack… probablement pas.Surtout qu’initialement, un GPIO est généralement configuré en entrée par défaut donc en haute impédance.Par ailleurs, un overlay configure le GPIO17 en pull-up et comme gpio-shutdown.Donc tout se présente sous le meilleur jour…Mais que se passe t’il si l’un des 14 Pi du Rack à un problème?  Par exemple: un problème de configuration GPIO -ou- un problème de mise en route (un retardataire).Intuitivement, je me dis que mettre des GPIOs en parallèle n’est pas une bonne idée. Correction apportée J’ai donc décidé d’isoler les GPIOs « signal » sur chaque Raspberry avec un transistor MosFET 2N7002H qui se contente d’un d’une tension de Gate de 2 à 2.5V  (do …

Journée "Virage du numérique" organisé par le SEGEC – avec MCHobby
Bonjour à tous,Le SEGEC (organisme bien connu du monde de l’enseignement) organise une « Journée du Virage Numérique » le mardi 26 mars 2024.Le SEGEC innove en proposant des ponts entre le corps enseignant et les Makers pour stimuler la découverte et faciliter la transmission du savoir.MC Hobby participe à cet événement et y apportera quelques projets Micro:bit, MicroPython (Python pour microcontrôleur) et Raspberry-Pi. N’hésitez pas à vous inscrire.Dominique …

Solar Tracker: un projet avec Pico sous MicroPython
Bonjour à tous, Cela faisait des années que je voulais réaliser un projet de type « Solar Tracker ».Ce sujet m’a toujours excité.MAST2A Solar Tracker : AssemblageEn attendant un projet plus ambitieux, je vais me pencher sur MAST2A, un objet 3D à imprimer que l’on trouve sur Thingiverse (objet 736972) .Voici le lot de pièces imprimées par Jeremy (merci!)MAST2A Thingiverse (objet 736972)MAST2A est un solar tracker 2 axes propulsé par deux servo-moteur.J’utilise des micro-servo SG92R qui dispose d’une vrai amplitude de 180° (signal de 0.5 à 2.5ms).Je trouve le SG92R vraiment très silencieux par rapport au SG90 (et avec une asservissement très efficace).Le montage de la partie mécanique réclame quelques ajustements et un roulement à billes 608ZZ. Un peu de vaseline permet de lubrifier l’axe du grand engrenage qui, lui, n’a pas de roulement à billes.Voici le résultat des premiers tests de rotation (avec un Pico sous MicroPython) permet d’évaluer l’amplitude des mouvements de rotation.Evaluati …

SCI DAQ: Kit Data Logger à base de RP2040 (Pico)
Bonjour à tous,Aujourd’hui j’aimerais vous parler de SCI DAQ, un module d’acquisition de données avec écran disponible seul ou en kit d’expérimentation (Science Data Acquisition Module Kit).SCI DAQ : Module d’acquisition de données Eléments principaux de la plateformekit d’expérimentation (Science Data Acquisition Module Kit)Je me suis d’abord demandé quel était la finalité de ce kit et c’est en manipulant et expérimentant celui-ci que j’ai fini par apprécier ses qualités. Kit d’acquisition de données autonome Pour commencer, c’est un kit d’acquisition de données éducatif servant de support à divers expériences (voir les exemples de curriculum sur le site de DFRobot)Il pourra facilement servir à l’acquisition de données en provenance de capteurs.Il est alimenté par Pile/Accu ou via USB.Son interface utilisateur est suffisamment simple et intuitive pour effectuer la configuration nécessaire sans avoir besoin d’un ordinateur!Pas de programmation!Pas besoin de savoir coder pour utiliser c …

Quel courant max dans mes fils!
Bonjour a tous,C’est une question qui vient régulièrement et dépend principalement de la section du fil.Seulement voila, la réponse n’est pas facile à trouver pour les faibles sections souvent exprimée en AWG dans notre hobby préféré.La section boite à outils de notre Wiki dispose maintenant d’une entrée mm² => Amps dont voici le tableau principal (pour une t° ambiante de 30°C).Section(mm²) Diamètre(mm) AWG CourantNominal(A) 0.03 0.20 #32 0.3A 0.05 0.26 #30 0.5A 0.08 0.32 #28 0.7A 0.13 0.41 #26 1.0A 0.20 0.51 #24 2.0A 0.33 0.64 #22 3.0A 0.52 0.81 #20 5.0A 0.75 0.98 #18.4 6.0A 0.82 1.02 #18 7.0A 1.00 1.13 #17.2 10.0A 1.31 1.29 #16 10-12.0A 1.50 1.38 #15.4 15.0A 2.08 1.63 #14 20.0A 2.50 1.74 #13.2 24.0A 3.31 2.05 #12 30.0A 5.26 2.59 #10 50.0A La page contient d’autres informations utiles… mais l’essentiel est là.Bonne lecture. …